Waymo teigia, kad sukūrė geresnį etaloną, leidžiantį palyginti robotaksį su žmonėmis

Waymo sukūrė naują kompiuterio modelį, skirtą tiksliau atsakyti į pagrindinį klausimą: kaip jo autonominio vairavimo programinė įranga atsispiria žmonėms?

„Alphabet“ priklausanti robotaksi kompanija, kuri kartu su TU Delft sukūrė kompiuterinį žmogaus vairavimo galimybių modelį, trečiadienį paskelbė apie tai mokslinį darbą „Nature Communications“.

Waymo teigė, kad tikisi, kad naujasis modelis bus tikslesnis nei ankstesnė versija, naudota per pastaruosius kelerius metus. Naujasis modelis buvo sukurtas naudojant sistemą, vadinamą aktyvia išvada – teorija, kad vairuotojas nuolat įsivaizduoja galimą ateitį ir imasi veiksmų, kad pasiektų saugiausią, labiausiai nuspėjamą ateitį.

Waymo teigė, kad naujasis modelis padės geriau suprasti, kaip žmonės elgiasi avarijų scenarijuose, su kuriais susiduria jo robotaksė.

„Dešimtmečius automobilių pramonė naudojo fizinius ir virtualius avarijų manekenus, kad įvertintų automobilio saugos ypatybes, įskaitant aparatinę įrangą ir konstrukcijos vientisumą“, – trečiadienį dienoraščio įraše rašė Waymo. Waymo teigimu, naujasis modelis „patobulina šią koncepciją ir yra savarankiško vairavimo sistemų elgsenos etalonas, galintis realiai atspindėti pagrįstus lūkesčius, kaip atsargus ir kompetentingas vairuotojas reaguos į eismo konfliktus“.

Tikslesnis žmogaus vairavimo elgsenos modelis yra lentelės, skirtos autonominių transporto priemonių įmonėms, kurios turi suprasti ir įvertinti savo robotaksios veikimą avarijų metu. Ir tai ateina kritiniu momentu Waymo, kuris plečiasi į daugiau miestų ir susiduria su didesne reguliavimo institucijų ir visuomenės priežiūra.

Sausio mėnesį, kai „Waymo robotaxi“ partrenkė vaiką netoli mokyklos Santa Monikoje, Kalifornijoje, bendrovė rėmėsi savo ankstesniu kompiuteriniu modeliu teigdama, kad dėmesingas vairuotojas būtų padaręs smūgį maždaug 14 mylių per valandą greičiu. „Waymo robotaxi“ vaiką partrenkė vos 6 mylių per valandą greičiu, sulėtėjęs nuo 17 mylių per valandą, ir bendrovė pranešė, kad ji patyrė nedidelius sužalojimus. (Avariją vis dar tiria Nacionalinė greitkelių eismo saugumo administracija ir Nacionalinė transporto saugos valdyba.)

Didžiausias skirtumas tarp šio naujojo modelio, kurį Waymo vadina etalonine tvarkykle, ir jo pirmtako yra tas, kad jis gali atkurti žmogaus vairuotojo elgesį artėjant avarijai. Anot bendrovės, anksčiau „Waymo“ modeliai (ir kiti pramonės modeliai) daugiausia dėmesio skyrė „paskutinės sekundės, reaktyvių“ žmogaus manevrų atkartojimui.

Tuo tarpu „Reference Driver“ gali „imituoti vidinį „siurprizą“, kurį vairuotojas jaučia konflikto metu, suteikdamas labiau į žmogų panašų etaloną autonominėms vairavimo sistemoms, kurių anksčiau buvo neįmanoma automatizuoti dideliu mastu“, – sakoma TU Delfto docento Arkadijaus Zgonnikovo pranešime.

Waymo teigia, kad šis naujas vairuotojo modelis gali būti pritaikytas modeliuoti „įvairią eismo dalyvių elgseną, be susidūrimo išvengimo“, ir kad jis yra geriau pritaikytas naudoti „dideliuose bandymų rinkiniuose su tūkstančiais scenarijų“.

„Modelis gali pavaizduoti ir įvertinti daugybę sudėtingų realaus pasaulio avarijų virtualioje aplinkoje, identifikuodamas našumo patobulinimus beprecedenčiu greičiu ir efektyvumu“, – rašė bendrovė.

„Waymo“ nori, kad kiti bendradarbiautų ir toliau plėtodami „Reference Driver“. Bendrovė trečiadienį pranešė, kad modelio tyrimų kodą ji pateikia pagal akademinę nekomercinę licenciją, leidžiančią jį naudoti tyrimams, mokymui, asmeniniams eksperimentams ir moksliniams leidiniams.